初コメ失礼します。国語が苦手な自分の拙い文章で回答させていただきますね…！
まず、「友達募集」はカラーズで投稿しているプレイヤー同士で友達になるということです。
そして、「関係募集」は企画で他人の創作したキャラクターと自分が作った創作キャラで関係を組むってことです。（ちなみに「企画」の説明をしますと、主催者が世界観を提示して、それに基づいて他のプレイヤーもキャラを創作する）みたいな感じですね。
私も2つの企画に参加させていただいていまして、プロフィールにタグを付けているのでそこから飛んでいただくと企画とか関係募集の雰囲気がわかるのではないかと思います。わかりにくくまとめると（？）、幼なじみの親が「うちの子とあなたの子付き合えばいいのに」みたいな感じだと私は感じてます。
オンラインのうごメモとかやっていなかったら初心者の方だと戸惑うかと思います。ここの説明分かりづらかった、とか他にもこれがわからない、とかありましたら質問していただければ答えられるものは回答していきますので！見づらい長文失礼しました。

ありがとうございます！
とてもわかりやすかったです…!!